La responsabilità penale derivante da incidente stradale sorge quando vengano violate norme del codice penale; per esempio, in caso di omicidio colposo o di lesioni gravi a persone.

La responsabilità penale è personale (lo prevede addirittura la Costituzione Italiana, precisamente all'articolo 27) e riguarda solo chi ha causato l'incidente; non ricade dunque sul proprietario del veicolo o sul genitore, neanche nel caso in cui il conducente sia minorenne, in quanto, avendo compiuto 14 anni, è imputabile (può cioè subire un processo).

La responsabilità penale non è esclusa quando si sia prestato soccorso alla vittima dell'incidente (ma se non ci si ferma a soccorrere la vittima si è anche imputabili per omissione di soccorso).